近日,大晓机器人发布了一款名为 ACE-Brain-0.6 的具身基模型,这款模型在空间感知能力上表现出色,甚至在某些评测中超越了 OpenAI 的 GPT-6 Astra。

ACE-Brain-0.6 的发布背景

大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的企业,专注于具身智能领域,致力于将人工智能技术应用于真实物理环境中。ACE-Brain-0.6 是该公司基于自研的 ACE 研发范式和“开悟”世界模型开发的,旨在提升机器人在目标识别、空间定位及交互区域判断等方面的能力。

ACE-Brain-0.6 的技术特点

ACE-Brain-0.6 的核心是基于 Qwen3.5-9B 模型进行监督微调,通过约百万条空间锚定训练样本进行优化。这种训练方式使得模型能够更好地理解和处理与物理世界相关的信息,从而在空间感知任务中表现优异。

评测结果:超越 GPT-6 Astra

在八项 Grounding 评测中,ACE-Brain-0.6 有六项成绩超过了 OpenAI GPT-6 Astra。具体来说,在七项公开基准评测中,ACE-Brain-0.6 的平均得分为 74.53 分,高于 GPT-6 Astra 的 73.68 分。而在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中,ACE-Brain-0.6 的得分更是达到了 94.13 分,远超 GPT-6 Astra 的 91.10 分。

ACE-Brain-0.6 的影响

这一成绩不仅展示了大晓机器人在具身智能领域的领先地位,也表明中国在人工智能技术,特别是在与物理世界交互的应用上,已经取得了显著进展。ACE-Brain-0.6 的成功发布,将有助于推动更多 AI 技术在实际场景中的应用,例如智能机器人、自动驾驶等。

总的来说,ACE-Brain-0.6 的发布是具身智能领域的一个重要里程碑,它不仅展示了技术的进步,也为未来的发展指明了方向。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展,我们有理由相信,具身智能将在未来发挥越来越重要的作用。

来源:大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra